微型电机原理心理学

工作原理心理学

凡是电机的转子晶闸管为永磁体，当电流片流过定子绕组时，定子绕组发生一矢量磁场。该磁场会带动转子晶闸管旋转一角度，使得转子晶闸管的一对磁场方向与定子的磁场方向同等。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子晶闸管也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机控制转动一个角度进步一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率基准成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率基准及电动机控制各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

发烧原理心理学

凡是见到的各种电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会发生损耗，损耗大小与电阻和电流片的平方成正比，这就是我们常说的铜损，若是电流片不是标准的直流或正弦量波，还会发生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会发生损耗，其大小与材料，电流片，频率基准，电压调整器有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发烧的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流片一般比较大，且谐波成分高，电流片交变的频率基准也随转速而变化，因此步进电机普遍存在发烧情况判决，且情况判决比一般交流电机严重。