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步进电机的加速减速有哪些特点性能

发布时间:2022-08-24   点击量:79

步进电机的加速减速有哪些特点性能?

    

       当要求步进电机启动到大于启动频率的工作频率时,速度必须上升;当从最高工作频率或高于启动频率的工作频率停止时,速度必须下降;步进电机的加减速特性步进电机在启停和调速过程中,其加减速的时间常数不能过小,否则会出现失步

或越步,使用中应加以注意。

      

       脉冲信号频率对步进电机运行的影响

     

      当脉冲信号频率很低时,控制脉冲以矩形波输入电流波形比较接近于理想的矩形波,如果脉冲信号频率增高,由于步进电机绕组的电感有阻止电流变化的作用,因此电流波形发生畸变,在开始通电瞬间,由于电流不能突变,其值不能立即起,

故使转矩下降,使启动转矩减小,有可能启动不起来,在断电的瞬间,电流也不能迅速下降,而产生反转矩致使电动机不能正常工作,如果脉冲频率很高,则电流还来不及上升到稳定值就开始下降,于是,电流的幅值降低,因而产生的转矩减小

致使带负载的能力下降。


         转子机械惯性时步进电机驱动器运行影响

  

        机械惯性对瞬时运动物体要发生作用,当步进电机从静止到起步,由于步进电机转子部分的机械惯性作用。转子一下子转不起来,因此,要落后于它应转过的步进电机角度。如果落后不太大,还会跟上来;如果落后太多,或者脉冲频率过高,

电动机将会启动不起来,另外,即使步进电机在运转,也不是每一步都迅速地停留在相当的位置,而是受机械惯性的作用,要经过几次振荡才停下来,如果这种情况严重,就可能引起失步。

步进运行和低频振荡当控制脉冲的时间间隔大于步进电机的过度过程时,电动机呈步进运行状态,即输入人脉频率较低,在第二步走之前第一步已经结束。

以上就是有关于步进电机的加速特性介绍,如果您还想有更多信息要了解的,欢迎前来咨询!

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