步进电机的加速减速有哪些特点性能

步进电机的加速减速有哪些特点性能？

       当要求步进电机启动到大于启动频率的工作频率时，速度必须上升；当从最高工作频率或高于启动频率的工作频率停止时，速度必须下降；步进电机的加减速特性步进电机在启停和调速过程中，其加减速的时间常数不能过小，否则会出现失步

或越步，使用中应加以注意。

       脉冲信号频率对步进电机运行的影响

      当脉冲信号频率很低时，控制脉冲以矩形波输入电流波形比较接近于理想的矩形波，如果脉冲信号频率增高，由于步进电机绕组的电感有阻止电流变化的作用，因此电流波形发生畸变，在开始通电瞬间，由于电流不能突变，其值不能立即起，

故使转矩下降，使启动转矩减小，有可能启动不起来，在断电的瞬间，电流也不能迅速下降，而产生反转矩致使电动机不能正常工作，如果脉冲频率很高，则电流还来不及上升到稳定值就开始下降，于是，电流的幅值降低，因而产生的转矩减小

致使带负载的能力下降。

         转子机械惯性时步进电机驱动器运行影响

        机械惯性对瞬时运动物体要发生作用，当步进电机从静止到起步，由于步进电机转子部分的机械惯性作用。转子一下子转不起来，因此，要落后于它应转过的步进电机角度。如果落后不太大，还会跟上来；如果落后太多，或者脉冲频率过高，

电动机将会启动不起来，另外，即使步进电机在运转，也不是每一步都迅速地停留在相当的位置，而是受机械惯性的作用，要经过几次振荡才停下来，如果这种情况严重，就可能引起失步。

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