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步进电机的共振区

发布时间：2021-01-18 点击量：3375

步进电机均有固定的共振区域，二、三相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角 1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个体系的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

电机正回转操控：当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或( )时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB时为回转。驱动操控体系组成，使用、操控步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的操控体系，

1、脉冲信号的发生。脉冲信号一般由单片机或CPU发生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。

2、信号分配器（又名脉冲分配器）混合式步进电机以二、三相电机为主，二相电机工作方法有二相四拍和二相八拍二种，详细分配如下：二相四拍为 ,步距角为1.8度；二相八拍为 ,步距角为0.9度。三相相电机工作方法为UVW。

3、功率放大功率放大是驱动体系最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态均匀电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。均匀电流越大电机力矩越大，要到达均匀电流大这就需求驱动体系尽量战胜电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方法，到目前为止，驱动方法一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。为尽量进步电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。说明步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高