步进电机方向怎么调整

步进电机方向的调整：

细分后电机的步距角的计算：
关于两相和四相电机，细分后的步矩角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为2驱动0.9度/1.8度

电机，其细分步距角为1.8/2=0.9度；如细分数设定为8，驱动0.9度/1.8度电机，其细分步距角为1.8/8=0.225度
关于驱动器的细分原理及一些相关阐明在国外，关于步进系统，首要选用二相混合式步进电机及相应的细分驱动

器。但在国内，广阔用户对“细分”还不是特别了解，有的仅仅以为，细分是为了进步精度，其实不然，细分首

要是改进电机的运转功能，

现阐明如下：

步进电机的细分操控是由驱动器准确操控步进电机的相电流来完成的，以二相电机为例，假设电机的额外相电流

为3A，假如使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运转一步，其绕组内的电流将从0突变为

3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必定会引起电机运转的振动和噪音。假如使用细分驱动器，在10细分的

状态下驱动该电机，电机每运转一微步，其绕组内的电流变化只要0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，

这样就大大的改进了电机的振动和噪音，因此，在功能上的优点才是细分的真正优点。因为细分驱动器要准确操控

电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技能要求和工艺要求，成本亦会较高。留意，国内有一些驱动器选用

“滑润”来替代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分。

用户一定要分清两者的实质不同：
1.“滑润”并不准确操控电机的相电流，仅仅把电流的变化率变缓一些，所以“滑润”并不产生微步，而细分的微

步是能够用来准确定位的。
2.电机的相电流被滑润后，会引起电机力矩的下降，而细分操控不光不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所

增加。