微型直流电机的转速如何调节，正反转的原理是什么

      微型直流电机的应用范围非常的广泛，其范围有智能家居，医疗设备，汽车通讯，通讯安防，电动工具，办公设备，电子产品等，直流电机能通过把电能转化为机械能来驱动电子产品运转。

在微型直流电机应用中，有的产品需要对直流电机转速控制调节，有的需要正反转，那我们是如何控制它的呢，今天小编来带大家了解一下微型直流电机转速的调节和正反转的原理。

      直流电机连接上直流电源之后，便会开始转动，电源反接便会反向转动，这些都是基本常识，但是在微型直流电机应用中，需要直流电机在不同的转速下工作，那我们该如何去操作呢？

      首先，我们先了解微型直流电机的调速原理，以12V微型直流电机为例，我们在直流电机上接入12V的直流电，电机便会满速度转动，在以前的文章中我们提过，电压越大转速就会越快，反

之就会越慢，同理，我们如果将12V的电压降至6V，那么直流电机就会已1/2的速度运转（例如：12V转速为7000转，那么6V为4500转）。所以想要控制直流电机的转速只需要控制电压即可我们

把三极管做为驱动器来驱动微型直流电机，那么，微型电机作为负载接在三极管的集电极上，基极由单片机控制。

       当三极管导通，电压输出高时，直流电机通电时，便高速运转，当输出电压低时，三极管便会截止，直流电机两端就没有电压，电机便会停止转动。我们就可以利用PWM信号即可控制直流电机电压，可实现控制直流电机的转速。 
PWM：脉冲宽度调制技术，频率与占空比是非常重要的两个参数。
 频率：周期的倒数；
 占空比：高电压在一个周期内所占的比例。

      频率（F）的值为1/(T1+T2)，占空比（D）的值为T1/（T1+T2），可以通过改变脉冲个数调频，改变占空比来调压。因为占空比越大，平均电压也会越大，幅度也越大，同理，占空比越小，所得到的平均电压就越小，幅度也越就会越小。 
 所以我们只要改变PWM的占空比就能改变微型直流电机两端的平均电压，这样就实现了对直流电机的调速。除了此之外，像汽车玩具、电动螺丝刀等工具需要进行正反转调速，前面提过直流电机线路反接就可进行反转，但是在实际应用中，

就需要通过H桥电路的方法来实现正反转调速。

      H桥电路是由4个功率电子开关组成（可以为晶体管或MOS管），电子开关两两构成桥臂，在同一时间，只要对角的两个电子开关导通另外两个截止，且每个桥臂的上下管不能同时导通。通过这个电路就可以实现电机的正反转调速。
 如果要实现直流电机正反转调速，需要设置
 A控制端：高电平，控制三极管R4导通；
 B控制端：高电平，控制三极管R3截止；
 C控制端：低电平，控制三极管R1导通；
 D控制端：低电平，控制三极管R2截止。
 以上操作，即实现三极管R2和R3截止，三极管R1和R4导通，电流的流向为：VCC→R1→直流电机→R4→GND，我们就可以实现直流电机的正转，

同理，直流电机反转调速设置
 A控制端：低电平，控制三极管R4截止；
 B控制端：低电平，控制三极管R3导通；
 C控制端：高电平，控制三极管R1截止；
 D控制端：高电平，控制三极管R2导通。
 我们通过这些操作（实现三极管R1和R4截止，三极管R2和R3导通，电流的流向为：VCC→R3→直流电机→R2→GND）就可以实现电机的反转了

       好了，关于微型直流电机的电机转速调节和正反转原理小编就讲到这里，想要了解微型电机的更多信息请关注科硕电机