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影响微型直流电机的选择有机器人的大小、速度、重量、操作方式、工作环境等。机
微型直流电机不但能使用电池来提高机器人的移动性,而且还可以改动速度和转矩。
速度的改动
微型直流电机它能够供给可变的速度(高于、低于额定速度可调规模),有三种方法操控微型直流电机的转速
①通过改动磁场来改动速度:由于磁场的存在,直流电机的转速与磁通量成反比,可通过改动磁通量与励磁绕组的电流来改动转速;
②改动电压调整速度:由于直流电机的转速与电源电压成正比,所以能够通过改动电压来调整速度;
③改动电枢电压:直流电机的转速与电枢电压成反比,通过改动电枢电压电阻也可改动速度。扭矩
高扭矩是智能机器人技能中使用微型直流电机最大的优势,这点是职业公认的。直流电机具有高发动扭矩,用于开始方位和需求加速的使用中驱动重负载。微型直流电机还可在必定的速度下稳定转矩,功率随速度而改动。
此外,除了快速发动和加速之外,直流电机在需求快速换向和停止时相同有利。
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