步进电机堵转是什么原因该怎样解决

  在设备没有损坏的情况下，堵转了便是电机转矩不够了，在步进电机固定的情况下，影响转矩的主要

因素有转速和电流，步进电机的特性是转速越高力矩越小，电流越小力矩越小。

  步进电机只可以由数字信号操控运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控系统发出的

脉冲数太多，也便是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要处理这个问题，有必要采用加减速的办

法。便是说，在步进电机起步时，要给逐步升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便

是咱们常说的“加减速”办法。

  步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的改动来改动的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电

机就旋转一个步距角。实际上，假如脉冲信号改动太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，

转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改动，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，

需求采用脉冲频率升速的办法，在中止时也要有降速进程，以保证实现步进电机精密定位操控。加快和

减速的原理是一样的。

  加快进程，是由根底频率与跳变频率组成加快曲线。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步进步的频

率，此频率不能太大，否则会发生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当

然也可采用直线或正弦曲线等。不同负载、不同转速，需求挑选适宜的根底频率与跳变频率，才可以到

达最佳操控效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，作业时只向选取。

电机忽然停机纷歧定是堵转，电机都有最高转速的，步进电机也是，当转速超越步进电机的最高转速，步

进电机就会忽然中止。