判断步进电机发热是否正常

       关于各种步进电机而言，步进电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电

会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是咱们常说的铜损，假如电流不是规

范的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，

其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现出来，

然后影响电机的功率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，功率比较低，电流一般比较

大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而改变，因此步进电机普遍存在发热情况，且

情况比一般交流电机严峻。

       电机发热答应到什么程度？

       电机发热的正常程度首要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才

会被损坏。所以只需内部不超越130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。

所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量办法有用点温计的，也可

以大略判别：用手可以触摸1-2秒以上，不超越60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴

几滴水敏捷气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。

       一些医疗器械和高精度的测验设备等，需要对机械的发热严厉控制，那么怎么控制步进电机

的发热呢？

       减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型

时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不必并联电机。但

是这往往与力矩和高速的要求相抵触。关于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流

控制功用和脱机功用，前者在步进电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流堵截。别的，

细分驱动器因为电流波形挨近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，

电压等级与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的进步，但也带来发热的增加。

所以应当选择合适的步进电机驱动电压等级，统筹高速性，平稳性和发热，噪音等目标。